观看美国宇航局的“狐猴”机器人攀登死亡谷的悬崖作为火星的实践


虽然好奇号火星车很擅长,但它无法爬上墙壁或缩放火星上的极地。为了推动红色星球上无人驾驶的漫游车的能力,美国宇航局的喷气推进实验室(JPL)正在开发一些远程概念,用于攀爬机器人,可以探索其他世界难以到达的点。

JPL的Limbed Excursion机械多功能机器人(LEMUR)最初设计用于修理国际空间站。而且,虽然修复计划已不复存在,但工程师仍在继续测试机器人,并利用他们在LEMUR的经验来获取勘探机器人,以便将来在火星或遥远的卫星上执行任务。

在2019年初,LEMUR在加利福尼亚州死亡谷进行了现场测试,使其陡峭的墙壁。它使用嵌入16个“手指”中的小鱼钩来缩放悬崖。在途中,机器人还搜索古代化石,模拟在遥远的世界寻找生命。

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到目前为止,LEMUR已经为未来的太空探索启发了五个其他机器人:

第1张,共5张

美国宇航局的攀爬机器人LEMUR(Limbed Excursion Mechanical Utility Robot)在2019年的田间试验期间在加利福尼亚州死亡谷进行了悬崖攀爬。该机器人使用特殊的抓取技术来攀爬陡峭的地形。

美国宇航局的攀爬机器人LEMUR(Limbed Excursion Mechanical Utility Robot)在2019年的田间试验期间在加利福尼亚州死亡谷进行了悬崖攀爬。该机器人使用特殊的抓取技术来攀爬陡峭的地形。

(图片来源:NASA / JPL-Caltech)

图2/5

RoboSimian是一种机器人,设计用于在火星等行星上进行机动,可以四条腿走路,爬行,像尺一样移动并在其腹部滑动。它与工程师Brendan Chamberlain-Simon一起站在加利福尼亚州。

RoboSimian是一种机器人,设计用于在火星等行星上进行机动,可以四条腿走路,爬行,像尺一样移动并在其腹部滑动。它与工程师Brendan Chamberlain-Simon一起站在加利福尼亚州。

(图片来源:NASA / JPL-Caltech)

图3/5

一个小小的攀爬机器人卷起一堵墙,抓住鱼钩,这种技术可以用在火星上的未来机器人中。

一个小小的攀爬机器人卷起一堵墙,抓住鱼钩,这种技术可以用在火星上的未来机器人中。

(图片来源:NASA / JPL-Caltech)

图4/5

Ice Worm是一种设计用于在火星等行星上探测的机器人,像一只尺蛾爬上冰冷的墙壁。

Ice Worm是一种设计用于在火星等行星上探测的机器人,像一只尺蛾爬上冰冷的墙壁。

(图片来源:NASA / JPL-Caltech)

图5中的5

美国宇航局兰利研究中心的研究人员正在开发3D打印柔性硅胶模具的软机器人执行器,以研究如何进行

美国宇航局兰利研究中心的研究人员正在开发3D打印柔性硅胶模具的软机器人执行器,以研究“软机器人”如何用于太空探索。

(图片来源:Gary Banzinger / NASA)

  • JPL正在开发各种微型登山机,小型机器人小到足以装在外套口袋中,但也很强大。他们可以爬上墙壁,甚至可以在9英尺(3米)的高度下降。有些使用鱼钩夹具进行攀爬,而其他人则使用“壁虎粘合剂” – 微观角度的毛发,使用“粘性”原子力将机器人连接到攀爬表面。为了使这些原子力更强,机器人甚至还有使用电荷粘在墙上的混合轮。
  • 如果你需要一个机器人在附着到水面时游泳,那么水下夹持器是另一种LEMUR紧握的“手”,它非常棒。它使用鱼钩和“手指”抓住水下环境中的表面。它已经在夏威夷海岸的水下船Nautilus上进行了测试,搜索了地表以下1英里(1.6公里)以上的海洋样本。
  • 飞行怎么样? JPL正在开发一种太阳能直升机,用火星2020号火星车前往红色星球。 JPL工程师Arash Kalantari希望让未来的飞行机器人落在悬崖边,就像鸟儿一样。 “这种栖息机制是根据LEMUR的设计改进的:它的爪子上嵌有嵌入式鱼钩,可以抓住岩石,就像鸟儿紧贴着树枝一样,”JPL在声明中说道。 “在那里,机器人将通过太阳能电池板为电池充电,让它可以自由地漫游并寻找生命迹象。”

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